实验性

时间:2024-03-10 02:58:31
【文件属性】:

文件名称:实验性

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文件格式:ZIP

更新时间:2024-03-10 02:58:31

Makefile

实验性 s ZAID: 介绍 该存储库包含一种在2D环境中控制机器人的深刻而简单的方法。 机器人将根据预定义的3种行为在环境中移动。 睡觉 普通的 玩 资料库的内容 在本节中,我们将解释存储库的内容。 讯息 该文件夹包含一个文件“ string_message”。 这是一个定制的生成的.msg文件,用于要求用户输入“ PLAY”以初始化机器人的播放行为。 发射 用于启动相应行为的3个节点的启动文件 Src 包含所有脚本的源文件夹 gotogoal.py(向用户询问目标坐标的Python脚本) play.py(要求用户提供命令以初始化2D环境中的机器人的播放行为的脚本) Sleeping.py(运行此脚本将使机器人进入睡眠状态) RANDOM(包含文件“ Weird_movment”的文件夹,该文件使机器人可以在给定的环境中随机游动) 将此文件设置为单独目录的目的是使Pyth


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