【文件属性】：
文件名称：cpop:网络物理对象定位（CPOP）系统
文件大小：27KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-20 02:24:29
python computer-vision object-detection object-tracking Python
CPOP：网络物理对象定位系统
CPOP在共享的坐标空间中跟踪物理和数字对象。
构建并运行
要创建虚拟环境并安装所有依赖项，请运行
make venv
source .venv/bin/activate
校准相机
您可以使用以下命令执行相机校准。 默认参数在cpop/config.py中设置。
python -m cpop.cli.calibrate
校准使用带有4x4标记，正方形长度为3.5厘米，标记长度为2.6厘米的5x7 ChArUco板。 您可以 。
校准相机后，您可以运行
python -m cpop.cli.validate
并确认已将轴正确绘制到板上。 您还可以添加标志--single-marker 4来分别检测4x4 Aruco标记。
运行服务
确保MQTT代理已启动并正在运行，请检出cpop/config.py以获取配置值。 然后跑
python -m cpop.cl
【文件预览】：
cpop-main
----requirements-dev.txt(0B)
----tests()
--------test_pubsub.py(991B)
--------__init__.py(0B)
----requirements.txt(238B)
----examples()
--------origin_detector.py(2KB)
--------__init__.py(0B)
----cpop()
--------aruco()
--------core.py(629B)
--------camera()
--------__init__.py(14B)
--------detector()
--------config.py(444B)
--------capture.py(1KB)
--------pubsub.py(3KB)
--------cli()
----setup.py(1KB)
----.gitignore(2KB)
----Makefile(1KB)
----README.md(1KB)