障碍物检测采用高度差-雷达数据

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文件名称：障碍物检测采用高度差-雷达数据

文件大小：3.21MB

文件格式：RAR

更新时间：2024-01-10 16:59:04

激光雷达 障碍物识别 高度差法

采用高度差法对雷达数据进行障碍物识别

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障碍物检测采用高度差-雷达数据
----Velodyne-HDL-32-Data1.csv(10.83MB)
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----Grid_Pretreatment.m(7KB)