文件名称:Get_A1_Low_State
文件大小:168KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-11 03:13:51
C++
Get_A1_Low_State 环境 Intel(R) Atom(TM) x5-Z8350 CPU @ 1.44GHz 建造 cd unitree_legged_sdk mkdir build cd build cmake ../ make 开始 sudo ./get_low_state 结果结果 #下の並びで各モータの温度を出力 FR0 FR1 FR2 FL0 FL1 FL2 LR0 LR1 LR2 LL0 LL1 LL2 #出力の例 33 44 48 38 39 40 43 48 44 38 39 40
【文件预览】:
Get_A1_Low_State-main
----unitree_legged_sdk()
--------lib()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------examples()
--------LICENSE(16KB)
--------include()
----README.md(362B)