Open3D Python版本快速安装和使用

时间：2024-10-25 10:34:19

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  • 一、什么是Open3D
  • 二、Python版本快速安装和使用
  • 三、测试代码
  • 四、结果展示
  • 五、测试数据

博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年1月11日。① 代码重构使书写更加规范；② 新增测试数据网盘链接。

参考链接：Open3d学习计划（1）
Python3.8.2安装教程

一、什么是Open3D

Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
其核心特性包括：
3D数据结构
3D数据处理算法
场景重建
表面对齐
3D可视化
基于物理的渲染（PBR）
C++和python代码接口
本博客主要介绍Open3D的python版本使用，更多信息可以浏览Open3D官方文档和GitHub

二、Python版本快速安装和使用

本人的安装环境为：WIN10+Python3.8.2+PyCharm 2019.3.3 x64
通过pip安装Open3D
1、打开Python3.8.2的安装路径找到Scripts文件夹，并打开。
在这里插入图片描述
2、在Scripts文件夹中的如下位置，输入cmd然后按下Enter键
在这里插入图片描述
3、打开cmd窗口
在这里插入图片描述
4、在cmd窗口中输入：pip install open3d
在这里插入图片描述
5、根据网速不同，安装时间也不同，稍作等待即可安装成功。当安装完成后测试安装是否成功

python -c "import open3d as o3d"

如果没有报错，则安装成功。
通过Anaconda安装open3d的方法见：Windows系统下python版本Open3D-0.18.0 的快速安装与使用

三、测试代码

灯.pcd为测试数据，需要下载下来放在代码所在的路径下。

import open3d as o3d
import numpy as np

print("读取点云并可视化")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("灯.pcd")
print(pcd)
print(np.asarray(pcd.points))
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

四、结果展示

读取点云并可视化
PointCloud with 1990 points.
[[-5.26299998e-02  4.50709999e-01 -7.98000023e-03]
 [-1.96599998e-02 -2.30999989e-03 -7.47000007e-03]
 [-3.93299982e-02  6.62999973e-02 -1.10000001e-04]
 ...
 [ 3.63700017e-02  3.74599993e-01  5.30999992e-03]
 [ 6.05800003e-02  3.40400010e-01  7.06000021e-03]
 [ 9.60099995e-02  4.06239986e-01  1.56399999e-02]]

在这里插入图片描述

五、测试数据

链接：/s/1NptQuyUCAqjnOtbOSC16aA
提取码：9vmu

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