卡尔曼滤波器分析与设计

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文件名称：卡尔曼滤波器分析与设计

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更新时间：2017-09-24 03:39:28

卡尔曼滤波

卡尔曼 滤波 器是一种最优估计， 具有连续和离散两种形式， 分别对应于连续和离散线性系统的 估计问 题。离散型算法可直接在数字 计算机实现。