基于光引导的小车自动寻轨技术研究

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文件名称：基于光引导的小车自动寻轨技术研究

文件大小：504KB

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更新时间：2012-10-02 11:07:18

光引导 自动寻轨 小车

利用光线的直线传播特性,通过采样并比较小车各个方向的光强,计算出小车与引导光源的相 对方位,达到对小车起、停和运行方向的调整,实现小车的自动寻轨. 文章给出了小车自动寻轨系统的数学模 型,利用AT89C51单片机为主控芯片实现了该系统的软、硬件设计. 实验结果表明,该方法切实可行,并可降低 劳动成本.