【文件属性】:
文件名称:C语言编写的寻轨小车
文件大小:2KB
文件格式:C
更新时间:2013-01-26 06:51:53
C语言编写的寻轨小车
void go_left() // 向左转
{
temp=0xfe;
ENA=0;
ENB=1;
delay(5);
}
void go_right() //向右转
{
temp=0xfe; ;
ENA=1;
ENB=0;
delay(5);
}
void delay (uchar j) //延时
{
unsigned char a,b;
for(a=j;a>0;a--)
for(b=200;b>0;b--);
}