履带式车辆斜坡转向时的动力学特性 (2007年)

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文件名称：履带式车辆斜坡转向时的动力学特性 (2007年)
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更新时间：2021-05-21 14:02:08
工程技术 论文 运用数力学中矢量分析理论和方法推导了基于接地比压呈线性分布的履带式车辆在斜坡上转向时的瞬时转向中心偏移量、转向阻力矩、两侧履带所需牵引力、消耗的功率与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位的相互关系的计算公式。通过计算机仿真和实例计算得出了上述各参数之间相互关系的曲线，分析了这些参数的变化规律，并将其与车辆在水平路面转向时的曲线进行了对比分析，为履带车辆两侧驱动轮力矩和功率的分配提供了参考依据。