智能水下机器人技术展望 (2006年)

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文件名称：智能水下机器人技术展望 (2006年)
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更新时间：2021-05-18 01:39:00
工程技术 论文 智能水下机器人作为一个复杂的系统,集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及 导航和通信各子系统,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台 。由于水下机器人 在海事研究和海洋开发中具有远大前景,在未来水下信息获取、精确打击和“非对称情报战”中也有广泛应用,因此 水下机器人技术在世界各个国家中都是一个重要和积极的研发领域 。基于实践和在相关技术难题上的经验,对智能 水下机器人的发展现状和前景进行了描述,对这些问题可能的解决方案提出了建设性的意见 。这些相关的技术包