文件名称：倒立摆系统稳定性、能控性及能观性分析、PID控制方案（matlab源文件）
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-03-15 14:09:31
matlab 倒立摆 能观能控 稳定性 状态方程
主要通过建立直线一级倒立摆系统的动力学模型,推导该系统的运动方程,求出直线一级倒立摆系统传递函数模型及空间状态方程模型,并进一步对系统的稳定性、能控性及能观性进行分析,得出直线一级倒立摆系统是线性不稳定、完全能控、完全能观系统结论。
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倒立摆系统稳定性、能控性及能观性分析、PID控制方案（matlab源文件）
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