平衡车卡尔曼滤波

【文件属性】：

文件名称：平衡车卡尔曼滤波

文件大小：1.2MB

文件格式：ZIP

更新时间：2018-06-11 15:18:58

加速度 卡尔曼 平衡车

2 罗盘载体姿态及其解算 　 图片附加不上，内容全部带有批注，阅读笔记，主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法

【文件预览】：
平衡车卡尔曼滤波资料
----陀螺仪加速度 卡尔曼融合.pdf(1.07MB)
----卡尔曼滤波学习及应用.pdf(831KB)