平衡小车的卡尔曼滤波算法

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文件名称：平衡小车的卡尔曼滤波算法

文件大小：115KB

文件格式：DOC

更新时间：2018-05-29 10:40:46

卡尔曼

平衡小车的卡尔曼滤波算法， 对小车的实例进行结合写出的算法和原理