一类奇异H∞问题的控制器设计 (2005年)

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文件名称：一类奇异H∞问题的控制器设计 (2005年)

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更新时间：2024-07-02 11:25:47

自然科学 论文

讨论对象模型不包含输人到输出顺馈项的一类奇异H∞控制问题,给出了输出动态反馈控制器存在的必要条件,控制器由2个带参数的Riccati方程参数化表示。研究了Riccati方程解与参数的关系,并通过这种关系,分析了控制器的相关性质。说明了在可行的参数范围内,最小控制器增益阵的存在性。