文件名称：用邻接矩阵判断含复铰平面运动链同构和拓扑对称的新方法 (2005年)
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更新时间：2024-05-13 11:41:13
工程技术 论文
提出了含复铰平面运动链同构和拓扑对称性判断的邻接矩阵方法。通过适当地定义运动链的邻接矩阵，在结构特征相同的情况下，比较两运动链邻接矩阵的结构，即可完成同构判断。通过邻接矩阵可得到构件或铰链点的广度优先生成树，比较生成树的结构特征，即可确定构件或铰链点的拓扑对称关系。研究表明，该方法具有简便、可靠、计算工作量小和便于用计算机处理等特点。