基于缩杆邻接矩阵的平面运动链同构识别 (2008年)

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文件名称：基于缩杆邻接矩阵的平面运动链同构识别 (2008年)
文件大小：275KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-04-23 18:04:45
工程技术 论文 在研究了平面机构运动链结构不变量的基础上，基于缩杆邻接矩阵提出了3个新的运动链结构恒量序列，这些恒量序列将杆的级别、运动副数目以及各杆的连接关系考虑在内。并进一步提出了以它们对运动链进行同构识别的缩杆邻接炬阵法，该方法具有操作简单、可靠性好、识别效率高等特点。