带终端滑模约束的非线性模型预测控制方法 (2001年)

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文件名称：带终端滑模约束的非线性模型预测控制方法 (2001年)

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更新时间：2024-06-16 09:29:43

自然科学 论文

将预测控制和滑模控制结合起来，提出-种非线性模型预测控制方法。给出-种可行的双模控制方案，系统状态位于终端区外时采用提出的预测控制，在终端区内部采用离线设计的滑模控制。对系统终端滑模附加不等式约束，使得系统状态在预测时域的墙位于离线设计的滑动模态区内，从而使预测时城减小。仿真结果表明了算法的有效性。