文件名称：一类非线性激励器系统的鲁棒自适应跟踪 (2004年)
文件大小：244KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-01 11:57:34
自然科学 论文
考虑一类具有非线性激励器不确定系统的鲁棒跟踪问题，其不确定性是部分巴知的，所构造的鲁棒自适应控制方案能确保系统的跟踪误差终极一致有界。与巳有文献结果相比，未知参数估计的自适应律和控制器是连续的，从而使得所提出的设计方案在实际控制问题中易实现，且与具有线性激励器的系统一样兵有较强的鲁棒性。最后通过数值算例进一步说明了该设计方案是有效的。