文件名称：算法模糊逻辑算法-数据融合技术
文件大小：197KB
文件格式：PPT
更新时间：2024-05-12 13:32:18
融合
算法6：模糊逻辑算法 特点：进行卡尔曼滤波计算时,需要已知初始状态矩阵和观测矩阵等条件,而且对噪声也作了很大的限制,在实际应用系统中实现难度很大。而模糊控制融合算法是一种实效、简单且具有广泛应用性的数据融合算法,能以较小的代价较大地提高机载设备的性能。 模糊控制算法是从整体上提高多传感器的测量精度,它没有对单一传感器测量值的噪声问题进行处理。对于这个问题, 如果在模糊控制融合算法之前,采用卡尔曼滤波的方法先对各传感器进行滤波, 再结合模糊控制算法,最终的融合效果可能会更优。