开源FOC软硬件设计，具有多功能接口和闭环功能的固件。

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文件名称：开源FOC软硬件设计，具有多功能接口和闭环功能的固件。

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更新时间：2022-02-06 12:57:29

stm32 arm 嵌入式硬件 单片机 FOC控制

1、可以实现闭环FOC电机控制 2、可以实现步进电机的高速控制