控制Kalman滤波器发散的方法研究 时间:2020-12-02 05:57:43 【文件属性】: 文件名称:控制Kalman滤波器发散的方法研究 文件大小:565KB 文件格式:PDF 更新时间:2020-12-02 05:57:43 kalman;发散 针对kalman发散这一现象,分析了造成kalman滤波发散的原因和控制kalman滤波发散的机理;重点研究了几种滤波算法。仿真结果验证了所述方法的有效性。 立即下载