控制Kalman滤波器发散的方法研究

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文件名称：控制Kalman滤波器发散的方法研究

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更新时间：2020-12-02 05:57:43

kalman；发散

针对kalman发散这一现象，分析了造成kalman滤波发散的原因和控制kalman滤波发散的机理；重点研究了几种滤波算法。仿真结果验证了所述方法的有效性。