Kalman滤波的发散及其抑制_王坤.pdf

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文件名称：Kalman滤波的发散及其抑制_王坤.pdf

文件大小：300KB

文件格式：PDF

更新时间：2023-03-21 10:54:48

在对kalman滤波算法进行深入分析的基础上，对kalman滤波算法在实际应用中常出现的发散现象进行了简单的阐述，指出了产生发散的原因，并给出了几种常用的抑制发散的算法，说明了进一步研究的方向。