一类具有非线性输入系统的自适应模糊控制 (2005年)

【文件属性】：

文件名称：一类具有非线性输入系统的自适应模糊控制 (2005年)

文件大小：571KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-06-09 09:28:20

自然科学 论文

基于滑模控制基本原理，利用I型模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近，提出了一种具有监督器的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界，并进一步引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。通过李亚普诺夫方法，证明了跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。