文件名称：一类非线性系统的模糊自适应容错控制 (2008年)
文件大小：796KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-18 08:53:21
自然科学 论文
针对一类单输入单输出未知非线性系统，提出了模糊自适应故障诊断和容错控制方法。首先，利用模糊逻辑系统和非线性观测器技术实现非线性系统的故障诊断。在故障诊断的基础上，利用估计故障函数，实现了模糊自适应容错控制器的设计。证明了所提出的容错控制方案能够保证整个闭环系统的稳定性。把所提出容错控制方法应用于倒立摆系统，其仿真结果进一步验证了该方法的有效性。