文件名称：系统输出信号UO-FANUC机器人
文件大小：9.9MB
文件格式：PPT
更新时间：2024-05-13 02:16:25
FANUC
系统输出信号（UO）： UO[1] CMDENBL：命令使能信号输出 ； UO[2] SYSRDY：系统准备完毕输出 ； UO[3] PROGRUN：程序执行状态输出 ； UO[4] PAUSED：程序暂停状态输出 ； UO[5] HELD：暂停输出 ； UO[6] FAULT：错误输出 ； UO[7] ATPERCH：机器人就位输出 ； UO[8] TPENBL：示教盒使能输出 ； UO[9] BATALM：电池报警输出（控制柜电池电量不足，输出为ON）； UO[10] BUSY：处理器忙输出 ； UO[11-18] ACK1-ACK8：证实信号，当RSR输入信号被接收时，能输出 一个相应的脉冲信号 ； UO[11-18] SNO1-SNO8：该信号组以8位二进制码表示相应的当前选中 的PNS程序号 ； UO[19] SNACK：信号数确认输出； UO[20] Reserved：预留信号；