文件名称：系统输入信号UI-FANUC机器人
文件大小：9.9MB
文件格式：PPT
更新时间：2024-05-13 02:16:25
FANUC
系统输入信号（UI）： UI[1] IMSTP：紧急停机信号（正常状态：ON）； UI[2] Hold：暂停信号 （正常状态：ON）； UI[3] SFSPD：安全速度信号（正常状态：ON）； UI[4] Cycle Stop：周期停止信号； UI[5] Fault reset：报警复位信号； UI[6] Start：启动信号（信号下降沿有效）； UI[7] Home：回 HOME 信号（需要设置宏程序）； UI[8] Enable：使能信号； UI[9-16] RSR1-RSR8：机器人服务请求信号； UI[9-16] PNS1-PNS8：程序号选择信号； UI[17] PNSTROBE：PN滤波信号； UI[18] PROD_START ：自动操作开始（生产开始）信号 （信号下降沿有效）； 用来停止当前执行的程序 可重新启动当前的程序