文件名称：球面4R机构运动特性研究及其应用探索 (2011年)
文件大小：381KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-30 19:42:59
工程技术 论文
为了运用球面4R机构满足周期性往复运动的需求，以GTM剑杆织机中球面4R引纬机构为研究对象，建立了机构的结构参数和输出运动参数之间的函数关系，利用数学方法得出了机构运动函数的特性，分析了各结构参数对运动曲线形态的影响。通过组合相关的结构参数，获得了不同形态的运动曲线，实现了机构的变异，扩展应用到引纬机构的扩幅设计和开口机构的创新设计中。研究结果表明，通过合理组合球面4R机构中的两个结构参数可以实现多种应用。