多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究* (2011年)

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文件名称：多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究* (2011年)

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更新时间：2024-05-15 12:06:21

工程技术 论文

摘要:藕合现象普遍存在于多维力传感器中，多维力传感器输出如不经过解捐，数据直接应用到机器人操作中，会导致机器人的误操作。针对存在的藕合现象，本文首先分析了多维力