文件名称：三*度并联姿态测量机构及其运动学参数最优化设计 (2005年)
文件大小：2.18MB
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更新时间：2024-07-01 22:53:03
工程技术 论文
提出了基于并联结构的三*度姿态测量机构，将其连接到三*度串联结构位置测量装置末端可以实现对被测物体六*度位姿的综合测量。该测量机构克服了并联机构运动学正解的困难，得到运动平台姿态坐标参数的显式解。建立了基于全微分理论的姿态测量机构坐标参数误差模型。实现机构运动学参数的优化设计。误差因子分析使得机构运动学参数设计更为合理。