文件名称：ros_gpio:这个包提供了通过 libmraa 使用 GPIO 的功能
文件大小：21KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-24 17:19:20
C++
ros_gpio 该软件包提供了通过 libmraa 使用 GPIO 的功能。
【文件预览】：
ros_gpio-master
----msg()
--------GpioState.msg(36B)
----srv()
--------CloseUart.srv(27B)
--------WriteGpio.srv(39B)
--------ReadGpio.srv(27B)
--------StopPwm.srv(27B)
--------SetGpioDir.srv(44B)
--------OpenUart.srv(27B)
--------StartPwm.srv(27B)
--------SetPwmDuty_percent.srv(60B)
--------OpenGpio.srv(27B)
--------OpenPwm.srv(27B)
--------SetPwmPeriod.srv(38B)
--------ReadPwm.srv(30B)
--------WritePwm.srv(43B)
--------ClosePwm.srv(27B)
--------SetPwmDuty_ms.srv(60B)
--------CloseGpio.srv(27B)
--------SetGpioMode.srv(39B)
--------SetPwmPulseWidth.srv(37B)
----include()
--------ros_gpio()
----launch()
--------test_pwm.launch(254B)
--------test_gpio_in.launch(278B)
--------test_gpio_out.launch(264B)
----LICENSE(1KB)
----src()
--------gpio.cpp(6KB)
--------test_gpio_out_client.cpp(2KB)
--------uart.cpp(3KB)
--------test_gpio_in_client.cpp(2KB)
--------test_pwm_client.cpp(2KB)
--------srv_server.cpp(4KB)
--------pwm.cpp(7KB)
----.gitignore(543B)
----CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(77B)
----package.xml(2KB)