【文件属性】：
文件名称：jetson-gpio:通过REST API提供对NVIDIA Jetson GPIO引脚的访问的容器
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-05 07:00:45
Python
杰森·皮皮奥
该容器通过端口6667上的REST API公开了NVIDIA Jetson GPIO引脚。到目前为止，该容器仅在NVIDIA Jetson Nano 2GB和Nano 4GB上进行了测试，但我认为它应该在其他型号上也可以使用。 如果您在其他Jetson型号上进行验证，请告诉我。
主机设定
Jetson要求主机配置GPIO功能（例如，使用SPI，PWM，I2S，麦克风或麦克风阵列等）。 如果要为以下类型的硬件外围设备配置Jetson，请在主机上运行以下命令：
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
否则，您可以在没有主机配置的情况下继续使用GPIO或I2C外设。 首先，您需要使用Tegra SOC中的芯片编号或板子丝网印刷上显示的Jetson物理引脚编号来决定引用它们的方式。
用法：
make build
make run
完成之后，
【文件预览】：
jetson-gpio-main
----Dockerfile(303B)
----Makefile(1KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(6KB)
----jetson-gpio.py(6KB)