文件名称:jetson-gpio:通过REST API提供对NVIDIA Jetson GPIO引脚的访问的容器
文件大小:6KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-04-25 00:47:25
Python
杰森·皮皮奥 该容器通过端口6667上的REST API公开了NVIDIA Jetson GPIO引脚。到目前为止,该容器仅在NVIDIA Jetson Nano 2GB和Nano 4GB上进行了测试,但我认为它应该在其他型号上也可以使用。 如果您在其他Jetson型号上进行验证,请告诉我。 主机设定 Jetson要求主机配置GPIO功能(例如,使用SPI,PWM,I2S,麦克风或麦克风阵列等)。 如果要为以下类型的硬件外围设备配置Jetson,请在主机上运行以下命令: sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py 否则,您可以在没有主机配置的情况下继续使用GPIO或I2C外设。 首先,您需要使用Tegra SOC中的芯片编号或板子丝网印刷上显示的Jetson物理引脚编号来决定引用它们的方式。 用法: make build make run 完成之后,
【文件预览】:
jetson-gpio-main
----Dockerfile(303B)
----Makefile(1KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(6KB)
----jetson-gpio.py(6KB)