多刚体动力学基础

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文件名称：多刚体动力学基础

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更新时间：2015-10-25 14:24:08

多刚体动力学

本书主要介绍多刚体动力学的知识，从虚位移原理入手，建立动力学普遍方程，在深入讨论完整系统的拉格朗日方程和刚体定点转动的运动学和动力学