文件名称：刚体动力学仿真示例程序
文件大小：549KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-08-10 09:17:45
matlab 动力学仿真
一阶旋转倒立摆系统动力学MATLAB仿真程序，包含 ode45、Simulink 及 Simscape Multibody 三种方法，详见博客[从刚体动力学方程到 MATLAB 多种方法仿真验证](https://blog.csdn.net/qq_41658212/article/details/118799511)
【文件预览】：
S_Function
----rip_plant.m(4KB)
----rip_model.slx(25KB)
Simscape_Multibody
----rip_simmodel.slx(36KB)
----Images()
--------base.png(6KB)
--------pendulum.png(2KB)
--------example.gif(557KB)
--------arm.png(2KB)
Ode_Solver
----ode_main.m(2KB)