论文研究-基于误差反馈的环形一级倒立摆自动摆起控制 .pdf

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文件名称：论文研究-基于误差反馈的环形一级倒立摆自动摆起控制 .pdf

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更新时间：2022-09-05 08:43:16

倒立摆系统

基于误差反馈的环形一级倒立摆自动摆起控制，汪青华，汪德刚，本文以单级环形倒立摆为研究对象，使用拉格朗日方程建立倒立摆系统的数学模型，对其进行起摆控制。提出了一种基于误差反馈的控制