论文研究-基于误差反馈的环形一级倒立摆自动摆起控制 .pdf 时间:2022-09-05 08:43:16 【文件属性】: 文件名称:论文研究-基于误差反馈的环形一级倒立摆自动摆起控制 .pdf 文件大小:519KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-09-05 08:43:16 倒立摆系统 基于误差反馈的环形一级倒立摆自动摆起控制,汪青华,汪德刚,本文以单级环形倒立摆为研究对象,使用拉格朗日方程建立倒立摆系统的数学模型,对其进行起摆控制。提出了一种基于误差反馈的控制 立即下载