硕士论文—直线倒立摆起摆控制研究

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文件名称：硕士论文—直线倒立摆起摆控制研究

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文件格式：NH

更新时间：2014-01-26 09:42:57

倒立摆 起摆

里面主要介绍了单级摆起摆的控制方法，并有控制模型和仿真结果，里面介绍很详细的，有需要的可以看看