有色噪声作用下的卡尔曼滤波 (2008年)

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文件名称：有色噪声作用下的卡尔曼滤波 (2008年)

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更新时间：2024-05-31 23:01:09

工程技术 论文

利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位（或精密导航），就必须研究有色噪声滤波的理论问题。根据需求，推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式，并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例，或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广。