有色噪声作用下的抗差卡尔曼滤波 (2007年)

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文件名称：有色噪声作用下的抗差卡尔曼滤波 (2007年)

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更新时间：2024-06-13 02:17:54

工程技术 论文

根据用GPS载波相位三差观测量进行动态定位或精密导航的需求，推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的抗差卡尔曼滤波公式。白噪声的抗差卡尔曼滤波是有色噪声的抗差卡尔曼滤波的特例，有色噪声的抗差卡尔曼滤波为白噪声的抗差卡尔曼滤波的推广。