基于蒙特卡罗法的轨迹再现转向机构稳健性设计 (2006年)

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文件名称：基于蒙特卡罗法的轨迹再现转向机构稳健性设计 (2006年)
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更新时间：2021-05-25 11:45:05
自然科学 论文 对于转向梯形机构，以转向过程的运动精度为目标函数，以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度四个参数作为设计变量，以最小传动角及最大角度误差作为约束，建立了基于响应面方法的稳健设计数学模型。应用具有正态分布参数的蒙特卡罗稳健设计方法，对汽车转向机构进行了优化设计。比较了确定性优化方法与蒙特卡罗方法的设计结果。在转向角度误差相差不大的情况下，应用蒙特卡罗方法设计的转向机构最小传动角大，系统的传递性能及运动性能好，并且当设计变量出现微小变化时，能有效保证转向系统的运动轨迹。