文件名称：树状混联机构的约束和运动分析 (2014年)
文件大小：781KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-03 05:29:30
工程技术 论文
针对混联机构结构的耦合性和复杂性问题,提出了以广义运动链等效分析法来求解此类混联机构的*度. 基于约束螺旋理论,对一种树状混联机构的约束及运动进行分析,采用广义运动链替换法,将混联机构中的复杂环路等效为等*度的广义运动链,从而将复杂机构转化为简单机构,正确求得*度的数目和性质. 结果表明:该方法可有效化简机构的复杂结构,简化分析过程.
树状混联机构的约束和运动分析 (2014年)
【文件属性】：