空间机构的运动分析1

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文件名称：空间机构的运动分析1

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更新时间：2022-08-03 14:33:52

矩阵

第四章 空间机构的运动分析有两个既独立又相连接的刚体在运动副的限制和约束下作相对运动，为了描述刚体上某点的绝对运动。由图表示法，设运动链中j相对于前一个构件j-