PID参数调节

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文件名称：PID参数调节

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更新时间：2018-09-08 12:20:52

PID 参数 调节

控制系统经常采用PID调节，比例环节放大时，系统动作灵敏、速度快、稳态误差小。但比例太大时系统振荡次数会增加，调节时间变长，甚至会不稳定。积分控制可消除系统稳态误差，但会使系统滞后增加稳定性变差，反应速度变慢。微分控制可提高系统动态特性（减少超调量和反应时间），使系统稳态误差减小。