文件名称：point-cloud-exercises:点云演讲练习
文件大小：8.3MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-26 10:07:07
C++
使用点云 PCL或Open3D均可用于大多数练习。 尝试获得两者的使用经验。 练习题 01-RGB-D指向点云 02-可视化点云 03-ROI过滤器 04-表格细分 05-PointNet实施
【文件预览】：
point-cloud-exercises-master
----01 - RGB-D to point cloud()
--------rgb.png(437KB)
--------simple_depth2cloud.py(1KB)
--------TODO.md(424B)
--------depth.png(84KB)
--------advanced_depth2cloud.py(2KB)
----02 - Visualizing Point Clouds()
--------abe_model.ply(588KB)
--------TODO.md(233B)
--------O3DViewer()
--------abe_model.pcd(160KB)
--------PCLViewer()
----03 - ROI filter()
--------crop.ply(2.18MB)
--------TODO.md(232B)
--------cloud.ply(7.91MB)
--------crop_box.py(1KB)
----requirements.txt(59B)
----README.md(262B)
----05 - PointNet implementation()
--------pointnet.png(150KB)
--------TODO.md(588B)
--------PointNet_example.ipynb(14KB)
----04 - Table segmentation()
--------TODO.md(686B)
--------table_scene_lms400.pcd(5.39MB)
----.gitignore(11B)