文件名称：detta:检测跟踪以进行有效的人员分析
文件大小：4.01MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-30 09:45:59
MATLAB
用于有效人员分析的检测跟踪：DetTA管道 正在审核的IROS提交的代码存储库 “有效人员分析的检测跟踪：DetTA管道” Stefan Breuers，Lucas Beyer，Umer Rafi和Bastian Leibe（亚琛工业大学视觉计算研究所） arXiv预印本： : TL; DR 检测跟踪管道同时提供关注区域和跟踪ID 这允许运行更多的分析模块（例如，头部/身体姿势），并为每个被跟踪的人整合观察的时间信息，从而获得更平滑的分析信号 此外，这允许“*飞行”模式，在这种模式下，您仅以一定的步伐运行（可能很昂贵）分析模块，并依靠它们之间的时间滤波器的谓词，从而提高了性能 可以扩展代码以支持进一步的分析模块 抽象的 在过去的十年中，许多机器人在野外部署，而人员检测和跟踪是此类部署的重要组成部分。 最重要的是，经常需要运行一些模块来分析人员并提取更高级别的属性（例如年龄
【文件预览】：
detta-master
----.gitmodules(374B)
----skeletons_cnn_pytorch()
----images()
--------detta_s2.png(818KB)
--------detta_s1.png(688KB)
--------detta_m1.png(728KB)
--------annotool_ex.png(588KB)
--------detta_m2.png(800KB)
--------pipeline.png(527KB)
----skeleton_annotation_tool.m(7KB)
----skeleton_viewer.m(2KB)
----general_smoother()
----README.md(12KB)
----BiternionNets-ROS()