文件名称：贪婪算法matlab代码-ROS-assignment-3-RRT-planner:凉亭（在ROS中）的简单RRT路径规划器，可将武器从初始配
文件大小：248KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-09 20:08:48
系统开源
贪婪算法matlab代码ROS-assignment-3-RRT-planner 作业说明： 指导原则： 要安装youBot软件包和ROS的机器人控制器，请在下面查看此链接： 源代码：./src/rrt_youbot_node.cpp 启动文件：./launch/test_youbot.launch Matlab脚本：RRT：./matlab/rrt_connect_test/，正向运动学（youBot）：./matlab/kuka_youbot_kinematics/ 通过以下链接（geeksforgeeks）使用了Dijkstra算法的源代码：
【文件预览】：
ROS-assignment-3-RRT-planner-master
----CMakeLists.txt~(6KB)
----include()
--------tuple.h(494B)
--------motionPlanning.h(6KB)
--------motionPlanning.h~(6KB)
--------.gitkeep(0B)
----matlab()
--------rrt_connect_test()
--------kuka_youbot_kinematics()
----launch()
--------simple_world.urdf(8KB)
--------youbot.rviz(7KB)
--------launcher_files.zip(3KB)
--------test_youbot.launch(2KB)
----src()
--------rrt_youbot_node.cpp~(814B)
--------motionPlanning.cpp(49KB)
--------motionPlanning.cpp~(48KB)
--------rrt_youbot_node.cpp(460B)
----CMakeLists.txt(6KB)
----README.md~(569B)
----README.md(708B)
----package.xml(2KB)