基于拓展卡尔曼滤波EKF的室内定位_Android

时间:2022-03-24 13:36:15
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文件名称:基于拓展卡尔曼滤波EKF的室内定位_Android

文件大小:54.54MB

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更新时间:2022-03-24 13:36:15

EKF 室内定位 Android 轨迹追踪 数据库

利用拓展卡尔曼滤波方法,基于WiFi信号RSSI实现室内定位和轨迹追踪,同时绘制轨迹图,相关数据存储在安卓数据库中,另外含有路径损耗估计算法和最小二乘算法,适合室内定位领域的研究生和感兴趣的读者下载。


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