新型仿生膝关节的机构设计与仿真研究 (2008年)

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文件名称：新型仿生膝关节的机构设计与仿真研究 (2008年)

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更新时间：2024-05-12 15:19:12

工程技术 论文

通过对假肢膝关节系统的功能原理分析，提出了多种新型假肢膝关节结构方案，拟定了结构方案比较与选择的基本要求与准则，完成了结构设计与技术设计；结合运动仿真分析，确定了膝关节在主动屈曲时回转摆动缸的摆动范围，分析了下蹲过程中的机构力矩变化规律。设计与仿真的结果对于连骨式假肢膝关节设计、双足步行机器人开发有参考价值。