基于跟踪误差调节的非线性自适应模糊预测控制 (2006年)

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文件名称：基于跟踪误差调节的非线性自适应模糊预测控制 (2006年)

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更新时间：2024-06-04 11:46:49

自然科学 论文

将模糊逻辑系统引入预测控制，对一类非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制的方法。此方法首先建立被控对象的预测模型；然后基于此模型直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器，并基于跟踪误差对控制器参数中的未知向量进行自适应调整；最后证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。