基于跟踪误差调节的非线性自适应模糊预测控制 (2006年)

【文件属性】：
文件名称：基于跟踪误差调节的非线性自适应模糊预测控制 (2006年)
文件大小：255KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-15 18:00:09
自然科学 论文 将模糊逻辑系统引入预测控制，对一类非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制的方法。此方法首先建立被控对象的预测模型；然后基于此模型直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器，并基于跟踪误差对控制器参数中的未知向量进行自适应调整；最后证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。