文件名称：融合导航，大气增强PPP/MEMS惯导/视觉里程计融合定位研究
文件大小：7.26MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-03-18 11:11:35
imu sensor fusion
支持GNSS/INS松组合解算 支持GNSS/INS/Camera融合解算 支持纯惯导推算 支持VIO解算，不过需要利用GNSS数据进行全局的初始化
【文件预览】：
Multi_Sensor_Fusion-dev
----.gitmodules(76B)
----config()
--------configture.ini(5KB)
----rebuild.sh(152B)
----pic()
--------2.jpg(78KB)
--------1.jpg(269KB)
--------9.png(190KB)
--------6.jpg(404KB)
--------3.jpg(151KB)
--------5.jpg(352KB)
--------11.jpg(330KB)
--------4.jpg(112KB)
--------10.jpg(200KB)
--------12.jpg(258KB)
--------7.jpg(163KB)
--------8.png(183KB)
----tools()
--------RawImuToImuData.cc(2KB)
--------calibration.cc(26KB)
--------ImageUndistort.cc(2KB)
--------PreprocessKittiData.cc(4KB)
--------CoorTransformation.cc(3KB)
--------picture_preprocess.cc(3KB)
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------CoorTransformationFile.cc(1KB)
--------ImagePreview.cc(1KB)
--------PrintKeypoints.cc(1KB)
--------TimeTransformation.cc(2KB)
----test()
--------NavTestCamera.cc(2KB)
--------NavImage.cc(10KB)
--------NavAlign.cc(2KB)
--------NavdataQueue.cc(3KB)
--------NavProcessing.cc(936B)
--------trianglePoints.cc(1KB)
--------CMakeLists.txt(962B)
--------NavFilter.cc(2KB)
--------NavCeres.cc(5KB)
--------NavPureMech.cc(3KB)
----include()
--------filter()
--------camera()
--------data()
--------process()
--------imu()
----LICENSE(34KB)
----submodules()
--------tools()
----src()
--------filter()
--------camera()
--------data()
--------process()
--------imu()
----doc()
--------大气增强PPP-MEMS惯导-视觉里程计融合定位研究.pdf(4.46MB)
--------msckf.pdf(666KB)
----.gitignore(423B)
----CMakeLists.txt(2KB)
----exec()
--------CMakeLists.txt(162B)
--------mscnav.cc(1KB)
----README.md(4KB)
----script()
--------picture_preprocess.py(375B)
--------evaluate_couple.py(9KB)
--------get_all_files.sh(136B)
--------merge_data.py(1KB)
----example_process()
--------data.txt(197B)
----.vscode()
--------settings.json(2KB)
--------tasks.json(288B)
--------c_cpp_properties.json(857B)