基于共形几何代数的一种平面并联机构位置正解 (2010年)

【文件属性】：

文件名称：基于共形几何代数的一种平面并联机构位置正解 (2010年)

文件大小：523KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-05-15 00:23:25

自然科学 论文

以平面并联机构为题,应用5维几何代数(共形几何代数)方法对该平面并联机构进行了分析,建立了运动 学正解模型,并编制了 Maple的计算程序,求出了6组位姿结果,最后将分析结果与采用吴方法得到的分析结果进 行对照,证明了该方法的有效性。这对用统一的数学工具分析机构学,降低非线性度,增强几何直观性方面做了初 步尝试。