文件名称：高速绳牵引并联摄像机器人冗余驱动力优化求解 (2014年)
文件大小：982KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-27 20:38:55
自然科学 论文
将完全约束绳牵引并联机构的冗余驱动求解问题转化为凸可行域上的多项式极值问题,提出了衡量驱动优化求解连续性和实时性的指标.通过对一个典型的摄像机器人驱动力分布优化问题的求解,对比分析了几种驱动力优化指标的实时性与连续性,并给出了指标选取的具体建议.
高速绳牵引并联摄像机器人冗余驱动力优化求解 (2014年)
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